Am 26. September 1445 weihte der Konstanzer Weihbischof Johannes die neu erbaute Kapelle mit einem Altar zu Ehren Mariens und der Heiligen Wendelin und Anna. Am 20. Oktober 1474 stellten verschiedene römische Kardinäle für Untermühlegg einen Ablassbrief aus und am 7. April 1518 bat Graf Hugo von Montfort den Konstanzer Bischof die von ihm und der Gemeinde Untermühlegg gestiftete Frühmesse in der Wendelinskapelle auf dem "Wannenbuchel" zu bestätigen.
Der gotische Bau wurde 1706 nach Westen verlängert und gleichzeitig mit einer allgemeinen Renovierung die Fenster erweitert, neue Decken eingezogen und die Sakristei erneuert.
Für die Blüte der Wallfahrt zum Hl. Wendelin im 17. bis 18. Jahrhundert spricht, neben den Votivbildern, die am 18. Juni 1742 erteilte Meßerlaubnis für Gottesdienste im Freien. 1770/71 malte der Maler Ulrich Rietzler das Türmchen, 1792 erhielt die Sakristei ein neues Türgerüst, 1802 wurde die Kapelle neu verputzt.

Baubeschreibung:
Der eingezogene, dreiseitig geschlossene Chor, hat an der Ostwand noch ein zugesetztes Spitzbogenfenster. Dagegen sind die Fenster and den Schräg- und auf der Südseite rundbogig erweitert. Der Chorbogen zeigt an der Südostecke im Ansatz noch eine kurze Fase, während der abschließende Rundbogen neu aufgemauert wurde. Gleichzeitig wurden 1706 die Fenster im Schiff ausgerundet und mit einer Verlängerung von  5m nach Westen um eine dritte Rundbogenfensterachse erweitert.
Brettertonnen im Chor mit Deckleisten, fünfseitig gebrochen und gegen den dreiseitigen Schluss abgerundet, im Schiff segmentbogig ohne Deckleisten.
An der geraden Emporenbrüstung von 1705 zwischen je einem doppelten Zahnschnitt oben und unten 13 bemalte Hochrechteckfelder; im Deckbrett eingeritzt: F R 1794. Unter der Empore zwischen zwei Stichbogenfenstern mit einfachen Durchsteckgittern der Eingang (Westen), eine rautenförmig aufgedoppelte Flügeltüre mit barockem Beschläg in rechteckigem, hölzernem Türgerüst. Auf der Chor-Nordseite in rechteckiger, auf der Innenseite gefaster Holzfassung Eingang in die Sakristei.
Unter einer einfachen Täfeldecke des 18. Jahrhunderts ein Schlitzfenster gegen Osten, ein vergittertes Rechteckfenster mit stichbogigem äußeren Gewände gegen Norden, eine Rechtecktür mit Sperrbalken und Riegelkorb gegen Westen.
Einheitlicher Sparrendachstuhl (um 1706), die Sparren über den auf Höhe der Tonne liegenden Kehlbalken durch Kreuzbänder abgestreift. Am Ansatz der Verlängerung ein Teil eines spätgotischen Binders mit angeblatteten Kopfbändern erhalten. Auf der Westseite des verschindelten, über die Sakristei abgeschleppten, einheitlichen Satteldachs über quadratischem Sockel ein verblechter Dachreiter mit abgeschrägten Ecken und Zwiebelhaube. Verputztes Roll- und Bruchsteinmauerwerk.

Hochaltar 1684, datiert durch die anlässlich der Neufassung 1872 erneuerte Inschrift an der Predella.